Atât maimuțele cât și maimuțele aparțin familiei de primate, ceea ce înseamnă că au aceleași trăsături comune cu alte primate, cum ar fi ochii orientați spre față, extremități flexibile (brațe și picioare) și degete dexterale. Oamenii sunt primate. Apesii și maimuțele împărtășesc asemănările confuze care includ caracteristicile lor faciale și prezența părului scurt și dens acoperind întregul lor corp, cu excepția feței.
Există, totuși, diferențe semnificative care diferențiază maimuța de maimuță atunci când sunt evaluate caracteristicile fizice mai complexe și capacitățile lor mentale percepute.
Prezența sau absența unei coada
Cea mai distinctă diferență fizică dintre maimuță și maimuță este prezența unei coadă. În timp ce majoritatea speciilor de maimuțe au cozi lungi flexibile, familia maimuțelor nu are coadă vizibilă.
Structura scheletului și mișcările
Alte diferențe fizice sunt recunoscute din corpul lor și din structurile scheletice. Mădușa are o structură mai mare a caroseriei decât majoritatea speciilor de maimuțe și își asumă o poziție mai dreaptă, chiar dacă are tendința să-și folosească articulațiile pentru a-și susține greutatea în timp ce se mișcă pe teren. Structura maimuței, pe de altă parte, se formează într-o poziție tipic cvadrupedă, similară cu alte animale cu patru picioare, cum ar fi pisicile și pisicile, și se mișcă pe toate cele patru în același fel. Fețele superioare ale apei sunt mai lungi decât cele inferioare, cu umeri vizibili puternici și flexibili. Bratele papilor se îndreaptă complet la cot, iar încheieturile și antebrațele sale pot realiza o gamă largă de mișcări.
Maimuțele, pe de altă parte, au umeri mai mici. Spre deosebire de omologii lor de maimuță, brațele maimuței nu se pot îndrepta complet la cot și au o mișcare limitată a antebrațelor încheieturii mâinii. Aceste variații ale corpului și ale scheletului determină sistemele lor locomotorii și cât de diferit se mișcă, mai ales în copacii în care locuiesc în cea mai mare parte. În timp ce maimuțele se pot deplasa de la ramificație la ramură, susținute de tăria superioară a corpului și facilitată de umerii lor flexibili, de membrele anterioare și de încheieturile de deținuți, maimuțele nu pot să leagă în acest mod. În schimb, maimuțele au tendința de a alerga de-a lungul vârfurilor de ramuri, jumping, mai degrabă decât swinging. Maimuța folosește toate cele patru ca să stea pe ramuri, asistate de coada, care ajută și la echilibru.
Dimensiunea creierului și durata vieții
Studiile științifice au cumpărat alte numeroase fapte care diferențiază maimuța de maimuță. De exemplu, mărimea creierului unei maimuțe este mai mare decât cea a maimuței. Apesii trăiesc de asemenea de două ori mai mult decât maimuțele, ajungând până la vârsta de 60.
Capacități intelectuale
În ceea ce privește capabilitățile intelectuale, maimuțele sunt percepute a fi superioare maimuțelor, prezentând abilități cognitive superioare și un sistem social-comportament mai complex. Un exemplu clar al acestei diferențe cognitive este observat în capacitatea maimuței de a face și de a folosi unelte pentru cracare, vânătoare și joc. Un astfel de potențial nu a fost observat la maimuțe. De fapt, teoriile științifice care susțin evoluția plasează maimuța mult mai sus pe scala evolutivă decât maimuța, din cauza comparației mai apropiate a maimuței cu specia umană.